El Caminto del Rey está ubicado en el Paraje Natural Desfiladero de los Gaitanes, entre los municipios de Álora, Antequera y Ardales. El Desfiladero de los Gaitanes es un cañón excavado por el río Guadalhorce con acceso desde el norte por el emblase del Guadalhorce y desde el sur por el Chorro.
El nombre de El Caminito del Rey se debe a que Alfonso XIII inauguró la obra de este camino de mantenimiento para el canal de agua entre los embalses del norte hasta el Chorro. Dicha obra tenía la finalidad de aprovechar el desnivel para la creación de energía a partir de una central hidroeléctrica.
Este camino se le conoce como las pasarelas y tienen un recorrido de unos 3km de longitud. El camino discurre entre paredes verticales y un puente en el mismo desfiladero sobre el canal de agua. Hoy en día caminar por este camino es posible dadas las reformas que se hicieron, aportando seguridad a todos sus visitantes.